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你知道吗添加时间:2019-11-14

在汽车领域,随着对数据传输带宽需求的增加,带宽限制使传统的CAN总线难以满足这一增长的需求。
除了减少CAN网络(最大
FlexRay最高1 MBit / s
10 MBit / s)网络带宽缺口,BOSCH推出了CAN-FD。
这样,CAN-FD就在这种情况下诞生了。
什么是CAN-FD?
首先,您了解什么是CAN吗?
CAN:Controllerareanetwork(控制器区域(局域网)网络)。
CAN总线是世界上最常用的现场总线之一,并已成为集成汽车计算机控制系统和工业控制LAN的标准总线。
CAN-FD:英文为CANwithFlexibleData-Rate,翻译为[CAN可变速率]。
通过提高基于常规CAN的传输速度,数据域可以发送64个字节。这是变速功能,是CAN的改进版本。
CAN-FD继承了CAN总线的主要功能,提高了CAN总线的网络通信带宽,提高了错误帧故障检测率,并维护了大多数网络系统软件和硬件。特别是物理层
IICAN-FD和CAN CANFD之间的主要区别是使用两种方法来提高通信效率。一种是减少比特时间并增加比特率。另一个是增加数据字段的长度,减少消息数量,并降低总线负载系数。
CRC验证段中使用了三个多项式,以确保高速通信中的数据可靠性。
CAN-FD和CAN之间有三个主要区别:1。
可变速率是从控制字段中的BRS位到ACK字段(包括CRC定界符)的可变速率,其余是原始CAN总线上使用的速率。
两种速度中的每一种都有一组位时间定义寄存器。除了使用不同的比特时间单位TQ,比特时间段分配关系也可以不同。
2)
数据字段的CANFD有效载荷长度大大扩展了数据字段的长度。DLC最多支持64个字节。如果DLC为8或更小,则它与原始CAN总线相同。如果大于8,则会出现非线性增长,并且最长的数据字段长度最多为64个字节。
3)
CAN-FD协议标准化过程还提高了通信可靠性。
由于DLC的长度不同,当DLC超过8个字节时,CANFD选择了两个BCH类型的新CRC多项式。
III CAN-FD和CAN的兼容性尽管CAN-FD继承了传统CAN的大部分功能,但从将传统CAN更新为CANFD仍有许多工作要做。
1)
您需要选择支持硬件CAN-FD的CAN控制器和收发器,以及新的网络调试和监视工具。
2)
网络兼容性传统CAN网段中的某些节点需要升级到CANFD。请特别注意以下事实:由于帧格式不一致,CANFD节点可以成功发送和接收传统的CAN节点消息。然而,常规的CAN节点不能发送/接收CANFD节点分组。
CANFD协议是CAN-BUS协议的最新更新。每个CAN帧的数据从8字节增加到64字节,波特率从1 Mbps增加到8-15 Mbps,通信效率提高了8倍以上。
这项技术由欧美公司主导。直到2016年,中国CAN-BUS的领导者广州致远电子有限公司在中国开发了第一款基于CANFDIP核心代码并具有完全知识产权的CANFD接口卡。与世界最高水平同步。